随着AWE2026上特斯拉第三代Optimus的亮相，马斯克的百万台量产承诺，似乎已近在眼前。
谁在为Optimus造“关节”？过去一段时间，外界众说纷纭，始终未有正式回应。直到最近，五家中国供应商集体赴泰国建厂的消息，首次让特斯拉的“O链”（Optimus供应链）浮出水面。
今年2月，泰国媒体报道称，泰国投资促进委员会已批准新剑传动、贝特科技、三花智控、拓普集团、旭升集团在泰国投资设厂，生产人形机器人结构框架及关节、手臂和手指控制系统，建厂的主要目标市场是为“特斯拉机器人”以及其他主要科技公司（包括苹果、三星和华为）供应零部件。
细看这份“O链”名单，分工一目了然：三花智控生产执行器，为机器人提供“肌肉”动力；拓普集团负责关节模组和执行器等，连接机器人的“骨骼”；旭升集团生产关节等部件；新剑传动和贝特科技生产行星滚珠丝杠，掌控机器人的细微动作。
这些企业大多与特斯拉在新能源汽车领域合作多年。当人形机器人风口来临，它们凭借在精密制造上的技术积累，将业务触角延伸至人形机器人领域，切入机器人的执行器、滚珠丝杠、关节、手臂等关键部件供应链。
今天，我们就来盘点一下，马斯克的“O链”，到底有着哪些熟悉的面孔？
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最受关注的是三花智控。作为特斯拉的老牌供应商，在媒体报道中，它即将为擎天柱生产执行器，这是人形机器人关节运动的核心部件，相当于机器人的“肌肉”。
三花智控是做农机和空调配件起家的，后来切入新能源汽车产业，在2017年成为特斯拉一级供应商，提供热管理零部件，市场早已将其视为“特斯拉概念股”。
2023年，三花智控开始布局机器人机电执行器业务，包括旋转和线性执行器，并为此投资建厂。2024年1月，三花智控计划在杭州投资38亿元建设机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地。
在机器人业务上，三花智控还处于初步阶段，但已经开始和客户合作。2025年上半年，三花智控已配合客户进行全系列产品研发、试制、迭代、送样，并取得了一系列围绕现有产品的创新成果。
尽管三花智控从未承认是特斯拉Optimus机器人供应商，市场消息却总能扰动股价。
去年10月，有市场消息称，特斯拉向三花智控下达了超过50亿元的线性执行器订单，并计划于2026年第一季度开始交付。市场估算，这至少生产18万台特斯拉Optimus人形机器人。
这一消息导致三花智控在A股和港股同时上涨，A股当日上涨10%。以至于三花智控紧急发布澄清公告称“该传言不属实”，不存在应披露而未披露的重大事项。
同样作为特斯拉的老牌供应商，拓普集团早在2016年就已是特斯拉的底盘供应商，后来也切入了机器人业务。
2023年，拓普集团成立电驱事业部，切入具身智能机器人领域。后来，拓普集团拟投资50亿元建设机器人电驱系统生产基地。
除了电驱执行器，拓普集团还布局了机器人躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤等。
其2024年年报显示，拓普集团与客户从直线执行器开始合作，后又启动了旋转执行器的研发，然后又开始研发灵巧手电机等产品，已经多次向客户送样。
虽然并未明确客户是谁，但是在媒体报道中，拓普集团即将为特斯拉机器人生产关节模组和执行器等。
另一家特斯拉多年核心供应商旭升集团，即将为Optimus生产关节和骨骼部件。
旭升集团成立于2003年，在铝合金成型工艺上优势突出，长期从事精密铝合金零部件的研发、生产与销售，产品主要供应于新能源汽车的电驱动、电池、底盘及悬挂等系统。
早在2013年，旭升集团就与特斯拉达成合作，成为其一级供应商，为特斯拉的ModelS/X、Model3/Y等车型提供轻量化解决方案。
随着机器人时代到来，旭升集团也开始涉足机器人业务。
去年5月，他在回答投资者提问时称，目前公司已与多家海内外人形机器人客户达成关节壳体、躯干结构件等产品合作。其2025年半年报也显示，旭升集团与国内外多家头部机器人企业建立合作，获得多个客户项目定点。
新剑传动则是为Optimus造“行星滚柱丝杠”的。丝杠是机器人的手臂、腿部、腰部以及灵巧手部位的核心零部件，每台Optimus预计将使用14-16根行星滚柱丝杠。
不同于上述三家，新剑传动并不是特斯拉汽车的核心供应商。但是却早已进入擎天柱供应链。根据中国证券报，新剑传动产品2022年已应用于Optimus。
新剑传动成立于1999年，研发生产滚轧成型蜗杆齿轮、座椅水平驱动器、行星滚柱丝杠、直线型电驱动关节等产品。凭借着在丝杠领域的优势，新剑传动切入了人形机器人领域。
2025年3月，新剑传动董事长单新平接受浙江日报采访时透露，“行星滚柱丝杠是机器人设备的关键零部件......今年，新剑传动迎来了年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化新项目，抓住了新风口。”
据杭州市人民政府网站消息，2025年一季度，新剑传动总部暨年产100万台人形机器人“行星滚柱丝杠”产业化项目基地开工建设。该项目总建筑面积约7.1万平方米，计划总投资26亿元，一期投资10亿元。
100万台的产能规划，恰好匹配了特斯拉的长期目标，马斯克曾明确表示Optimus第三代于2026年底前开启量产，目标年产100万台。
去年下半年，更有市场消息称，特斯拉已向新剑传动下达量产灵巧手总成订单，在1000台及以上。
虽然该消息是市场传言，但是去年8月，新剑传动已与信质集团旗下子公司浙江鸿辉电机有限公司合作，在人形机器人灵巧手及关节模组等传动执行器领域展开合作。
乘着人形机器人的风口，今年1月，新剑传动启动了上市辅导工作。
同样为特斯拉生产“行星滚柱丝杠”的还有贝特科技。这家公司成立于2003年，专注于电力电子保护元器件及相关配件的研发，产品用于汽车电子、消费电子等领域。2024年，其全年营收约5亿元。
去年9月，贝特科技被同样做电子保护元器件的扬杰科技收购，以22.18亿元现金收购其100%股权，并签下了未来三年合计5.55亿元的业绩对赌协议。
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除了前述五家企业，公开信息显示，另外两家特斯拉供应商：长盈精密和蓝思科技，也被市场视为特斯拉机器人的潜在供应商。二者的共同点在于：一方面，它们均为特斯拉的长期供应商；另一方面，两家公司均已切入机器人相关业务领域，并向客户交付了样品。
长盈精密是特斯拉的长期供应商，近些年其业务也涉及机器人。2025年，长盈精密累计交付了约69万件人形机器人精密零组件，其中约80%的产品被送往海外客户手中。这69万件产品覆盖了人形机器人灵巧手、四肢关节、传动系统等多个核心部位的精密零组件。
蓝思科技也是特斯拉的核心供应商，业务也早延伸至人形机器人结构件、功能模组及整机组装等领域。其2025年半年报显示，蓝思科技与国内外头部具身智能企业的合作都取得实质进展，实现关节模组、灵巧手、外骨骼设备等核心部件及整机组装的批量交付。
譬如蓝思科技早已和智元机器人达成合作。2025年1月，蓝思科技向智元批量交付了人形机器人灵犀X1，参与了灵犀X1机器人的关节模组、DCU控制器、OmniPicker（夹爪）等核心部件的生产组装与测试控制。
去年9月，有投资者提问，蓝思科技是否参与了供应特斯拉Optimas人形机器人？
蓝思科技回复称，公司已为多家人形机器人客户批量交付头部模组、关节模组、灵巧手、躯干壳体结构件及整机组装，同时也在配合北美大客户开发人形机器人相关模组。
卧龙电驱也是猜测对象之一。不过去年9月，卧龙电驱否认了“生产的轴向磁通电机和无框力矩电机已进入特斯拉Optimus测试环节，并且已锁定20万台电机订单”这一消息。
恒立液压也曾被传出是特斯拉机器人的供应商之一，业务涉及丝杠生产。据21世纪经济报道，丝杠是特斯拉人形机器人硬件的第一大成本来源、约占整机成本的30%。不过，恒立液压很快辟谣，称公司主要配合客户开展早期研发和样件设计工作，正积极接触国内外众多客户，合作进展涵盖研发与送样等多个环节。
这些猜测都指向一点：中国供应链是特斯拉擎天柱绕不开的一环。
虽然马斯克停产ModelS和X，将加州弗里蒙特工厂改造为生产“擎天柱”的工厂，但是擎天柱的生产依赖中国供应链却是很明显的。
马斯克早在多年前就已经和中国厂商接洽。
观察者网援引《南华早报》报道称，有知情人士透露，特斯拉早在3年前便已开始与数百家中国零部件供应商接洽采购事宜，还与部分厂商深度合作开展研发及硬件设计工作。一些供应商已根据特斯拉的反馈，小批量交付了零部件样品。最近几个月已有供应商向特斯拉寄送了“擎天柱”机器人弧形玻璃头部的全新原型配件。
上述知情人士称，这条供应链将效仿苹果和特斯拉电动汽车，在中国建立强大的零部件供应商网络——从执行器、电机、减速器、轴承、视觉系统、传感器、螺丝到电池的制造商。
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梳理下来可以看到，这条若隐若现的“O链”，其核心成员几乎都贴着共同的标签：或多或少都与汽车行业相关，大多是特斯拉汽车的供应商。在过去十多年，他们参与了特斯拉汽车的制造，如今，当马斯克将下一场赌注押在人形机器人上时，他们也要为自己做打算。
“最终没人会记得特斯拉曾经造过车”，马斯克的转型，不仅关乎自身发展前景，也对汽车产业链产生了一定影响。
从技术上看，汽车供应链向机器人供应链迁移几乎是顺理成章的事。人形机器人的核心零部件，如执行器、关节、丝杠等部件，与新能源汽车的电驱动系统等有着极高的技术同源性。
更深层次的原因在于，新能源汽车行业经历爆发式增长后，已经逐渐进入平稳期，企业需要新的增长引擎。而马斯克描绘的“百万台量产”，乃至“未来市场价值超过汽车”的蓝图，以及25万亿美元的市场估值，恰好提供了一个充满想象的增长空间。
当然，这场迁移并非单相思。马斯克同样有依赖中国供应链的理由。
一方面是，目前人形机器人的零部件生产大多来自中国企业。
美国贝恩咨询公司合伙人成鑫称：“人形机器人领域约50%至70%的制造能力及核心零部件生产技术都掌握在中国企业手中......在部分核心零部件领域，中国企业的产品在全球人形机器人物料清单中的占比至少达到55%。”
IDC数据也曾显示，2025年全球有约1.8万台人形机器人，其中大部分都来自于中国机器人企业。
二是成本问题。据摩根士丹利估计，如果没有中国供应链参与，擎天柱第二代的总成本将从约4.6万美元升至13.1万美元。这对于要将成本控制在2万美元的特斯拉而言，显然是无法承受之重。
中国供应商们渴望抓住时代浪潮，而特斯拉需要在中国寻找一个复刻“果链”奇迹的供应链体系，某种程度上，这是双向奔赴。
只是供应商们虽然渴望订单，但现实却冷静得多。
去年11月，高盛发布了对九家中国人形机器人供应链的实地调研报告，其中包括三花智控、拓普集团等公司。报告指出，这些供应商正在规划中国及海外（主要是泰国，其次是墨西哥）产能，年化产能规划区间约10万至100万台机器人。
但是报告同时指出，高盛所调研的九家产业链公司，尚无任何一家证实获得确定性大额订单，也未能提供清晰的量产时间表。
正如《第一财经》报道，有调研公司负责人表示，作为供应商尽可能做好准备，尽管没有接到规模订单，但产能规划规模是根据大客户给的产能指引进行安排。
这也就意味着，“O链”已经做好准备，就等着Optimus迈出量产的一步了。而按照马斯克的计划，这一时间是2026年底前。
参考资料：
《特斯拉业务重心转向，但中国供应商仍是中坚力量》观察者网
《小作文突袭，千亿龙头股价直线拉涨！恒立液压回应》21世纪经济报道
《高盛调研三花等“中国机器人供应链”：为2026年下半年“人形机器人”量产做准备，产能规划已达每年10万至100万台？》华尔街见闻
《广州国资42.95亿收购旭升集团，加码“新质生产力”》南方都市报
《高盛调研发现A股机器人“订单荒”？产业链上市公司：静待订单落地》第一财经
本文来自微信公众号“字母PRO”，作者：薛亚萍，36氪经授权发布。
