今天，距离2026世界机器人大会开幕
还有22天。
随着2026世界机器人大会开幕临近，我们将陆续介绍一批即将在大会现场亮相的代表性展品与核心技术。
抬手、转身、迈步、抓取、保持平衡……
机器人完成的每一个动作，看起来只在一瞬间，背后却是一整套精密运动系统的协同：电机输出动力，驱动器发出控制信号，减速器调整速度和扭矩，关节模组执行动作，丝杠、轴承和导轨则共同保障运动的精度与稳定性。
本期首先把视线投向机器人的“身体内部”，看看一台机器人究竟是如何“动起来”的。
以下展品排序不分先后。
展位号：A221 动易科技
一体化摆线关节模组PhyArc 系列
PhyArc系列关节模组深度融合高精度摆线减速器、自研力矩电机、驱动系统与双编码器，为机器人提供强大性能，并搭载智能驱动控制模块与高速实时总线协议，构建毫秒级响应闭环。该系列产品包含高扭矩款及高扭矩密度款等多尺寸规格产品，可依据需求进行定制化组合，适用于人形机器人、仿生四足机器人、机械臂及智能硬件等多领域场景。
展位号：A306 同川精密
HarmoCore轻量化谐波关节
主要为具身智能领域的用户研发，在充分减少关节体积和重量的基础上预留了全方位的安装接口，使用户可以系统化的减少连接器件的重量和加工难度，且实现了在不增加关节重量和体积的情况下集成了输出扭矩传感器，让机器人具备更高的动态响应性能，更优质的数据采集质量，更高 的负载抓取能力。
展位号：A413 雷赛智能
关节模组解决方案
关节模组专为机器人和自动化设备应用，集高扭矩密度、全闭环精度控制、模块化集成设计及开放协议兼容性于一体，并配备长寿命谐波/行星减速器，确保稳定运行和高效动力传输。作为机器人核心驱动单元，该模组整合了电机、减速器、编码器等关键组件，赋予机器人灵活、精准的运动控制能力。提供谐波关节模组、行星关节模组及轮式关节模组三类，共包括18种标准型号，满足多样化的机器人设计需求。
展位号：B211 舍弗勒
直线关节模组
通过在人形机器人的腿部与躯干集成直线关节模组，本产品在搬运、拣选和助力操作中提供大推力、高刚度的升降与伸缩能力，使动作更加稳健顺滑。依托滚珠/行星滚柱丝杠，它在有限空间内同时实现高负载和高定位精度。无论在工业物流、3C装配还是服务场景，该关节模组都能显著提升人形机器人在真实环境中的作业可靠性与交互质感，带来更自然、更可信赖的具身智能表现。
展位号：A408 意优科技
意优RHU人形专用谐波一体化关节
①、高功率密度，紧凑轻量：同等扭矩输出强度下，相比传统设计体积缩小30%；②、支持选配力矩传感器，可从精准的位置控制单元升级为智能力控执行单元；③、采用CANFD/EtherCAT双通讯协议，集成安全扭矩切断（STO）功能
展位号：A415 伟创动力
10kg机器人力控离合舵机 EM10
专为小型消费级智能桌面陪伴机器人研发的力控舵机，采用线槽走线优化、主副双舵盘、免螺母安装等设计；内置大扭力1722铁芯电机，实现高达10kg·cm大扭矩输出及高达40rpm的最高转速；使用TTL串口总线通讯，节省40%走线和支持独立ID控制；同时，集成高精度电位器，提供稳定的锁舵效果和平滑的运动路径规划，助力实现机器人理想的运动控制。
展位号：A436 酷德智能
AKE准直驱电机
AKE系列是CubeMars专为人体穿戴设备与轻型协作机器人打造的超薄高能效外骨骼动力模组。该系列采用紧凑扁平化结构，在大幅降低模组自身重量与厚度的同时，保留了强劲的扭矩输出能力；通过优化的低阻抗设计与敏捷的力矩响应，可精准感知人体运动意图并实现顺应性辅助，以低发热、高续航、高柔顺度的卓越表现，为各类人体助力、康复训练及工业穿戴外骨骼提供安全舒适的动力支撑。
展位号：C116 乐恩自动化
伺服驱动器
乐恩伺服驱动器系列产品主要包含航空级WindB、普军级RiverY、普军级MountG、医疗级HeartR、工业级GearA等多个系列。覆盖3R/5R/6S/11R/16R高低压伺服共计20+核心型号。 应用场景： 航空航天、卫星通信、特种装备、船舶、机器人、核工业、医疗器械、轨道交通等领域。
展位号：A316 来福谐波
FS系列谐波减速器
FS系列是来福谐波的标准型谐波减速器产品线，包含FSS、FSN、FSG、FSD等多个子系列，应用领域包括工业机器人、服务机器人、金属机床、医疗器械、测定/分析/试验设备、能源相关、造纸设备。
展位号：B110 哈默纳科
行星减速机
在低减速比领域，精密行星齿轮减速机Harmonic Planetary®，凭借特别的内齿圈形变工艺， 消除了行星齿轮啮合间的背隙，实现了高精准传动。
展位号：D401 江苏日晟轴承
谐波减速器用柔性轴承
617公制系列、英制系列谐波减速器用柔性轴承。
展位号：A312 南方精工
滚珠丝杠
滚珠丝杠副是一种特殊的螺旋传动。圆周运动转换为直线运动，或是直线运动转化为圆周运动。对比与传统的滑动螺旋传动，其具以下特点：传动效率高；传动可逆；同步性能好；传动精度高；使用寿命长。
展位号：A318 科峰智能
高精密行星滚柱丝杠副
直径8-100mm，导程1-40mm，长度≤1m；精度P1-P5。由丝杠、螺母、滚柱组成，滚柱滚动传递载荷。优点：高承载（多点接触，承载力提升300%）、高精度（精密磨削，定位±0.005mm）、高寿命（耐磨优化，超10万小时）、高转速（达5000rpm，加速度4g）。支持非标定制。
展位号：A320 鸿元轴承
高精密转台轴承
包含HRTG标准系列、HRTGS高速系列、HKLDF推力角接触球系列、HRTGM带角度测量系统系列；主要应用于高精度数控转台、分度头、雷达、航空、航天及测量和试验中要求精度高的领域。 HRTGM带角度测量系统系列，钢栅与轴承一体化,简化了轴系结构，适用于加工中心的数控回转工作台和分度工作台等场合，角度测量精度最高可达到±1角秒。
展位号：A422 山东曼大智能
液压泵站一体机
额定电压：24VDC-96VDC 额定功率：1.5KW-5KW 可用于剪叉升降作业平台，臂式高空车，直流供电变频液压动力单元以及工程机械电辅助转向，特种车辆行走驱动等
注：具体展品信息以大会现场实际展示为准。
更多机器人核心零部件和技术产品，欢迎在2026世界机器人大会现场近距离了解。
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