6月1日，宇树官网发布了人形机器人H2 Plus，披露了这款机器人在本体结构、算力、灵巧操作和开发生态方面的详细信息。
另外，就在今天的GTC台北上，黄仁勋发布了英伟达Isaac GR00T参考人形机器人。
这款机器人将宇树H2 Plus人形机器人、Sharpa Wave触觉五指灵巧手、NVIDIA Jetson Thor驱动的板载计算以及Isaac GR00T软件和工作流程整合到一个单一的集成参考设计中。
英伟达Isaac GR00T参考人形机器人将在今年年底由宇树正式推向市场，主要面向高等教育机构和大学研究人员，降低前沿人形机器人研究的硬件集成、数据采集、仿真训练、策略部署和真机验证门槛。
根据宇树官网信息，H2 Plus基本情况如下：
躯干：H2 Plus身高182厘米，带电池重量约70kg，续航约3小时。本体共有31个自由度，其中单腿6个自由度，单臂7个自由度，腰部3个自由度，头部2个自由度。
灵巧手：搭配上一双SharpaWave触觉五指灵巧手（单手主动自由度22），机器人全身自由度将达到75个。
SharpaWave单指尖触觉像素数量超过1000个，压力灵敏度达0.005N；负载可达30kg，握力为150N，指尖力为20N。
力量输出：H2 Plus手臂最大关节峰值扭矩为120N·m，腿关节最大关节峰值扭矩为360N·m；手臂额定负载约7kg，峰值负载约15kg。
感知系统：H2 Plus头部搭载5MP大视场角仿人双目相机，水平视场达到140°±3，垂直视场为102°±3，具备全局曝光能力，景深范围为0.4m至无限远。
机器人还可选配手腕相机，手腕相机为3MP广角相机，同样支持全局曝光。
算力：H2 Plus搭载NVIDIA Jetson T5000高算力模组，该模组基于NVIDIA Blackwell架构GPU，AI算力达到2070TFLOPS（FP4 —sparse），可以满足实时传感器处理和机器人推理需求。
值得注意的是，H2 Plus还明确接入NVIDIA Isaac相关生态。宇树官网页面显示，H2 Plus搭载NVIDIA Isaac GR00T模型，并配备开源模型、仿真框架以及从数据到部署的参考工作流。
在交互与连接能力上，H2 Plus支持以太网、Wi-Fi 6、蓝牙5.2、USB连接，配备阵列麦克风与大功率扬声器，可支持语音交互。
另外，H2 Plus还具备远程急停功能，支持快速安全切断机器人运行。
结语：人形机器人长出标准底座
从宇树推出H2 plus，到英伟达基于其打造出Isaac GR00T参考人形机器人，人形机器人行业第一次长出一套参考平台。
过去，许多机器人公司往往要自己打通本体、灵巧手、算力、模型到仿真训练流程，每一台机器人都像一个独立工程。
参考平台的价值，就在于把行业里最难、最重复的基础集成工作做完，让更多团队可以站在同一套标准化底座上继续创新。
这也意味着行业竞争，正在从各家公司单打独斗造整机，走向基于标准平台的创新。这种参考设计的出现，或许就是一个行业从早期探索迈向成熟生态的关键节点。
本文来自微信公众号“机器人前瞻”，作者：许丽思，编辑：漠影，36氪经授权发布。
