11月6日，广州两大自动驾驶公司小马智行、文远知行将在港股挂牌上市，双方全球总部均位于广州，小马总部在南沙，文远总部在生物岛，并称为国内L4级自动驾驶“双子星”。
港股Robotaxi第一股和第二股同一天诞生，成为广州今年最高光时刻之一。
小马智行、文远知行发售价分别为139港元/股、27.1港元/股，两家公司合计募资超过90亿港元。
去年，文远知行率先在纳斯达克上市，成为“中国Robotaxi第一股”，一个月后，小马智行也紧随其后完成上市。双子星到底哪家强？
小马市值为文远的两倍
目前，在无人驾驶行业，小马智行和文远知行都专注L4高级别自动驾驶技术，和百度同属于第一梯队。
不过从市值角度，小马智行领先文远知行。
截至11月4日，小马智行总市值63.88亿美元，是文远知行29.42亿美元的两倍以上。年初以来，小马智行涨幅超21.0%，文远知行跌幅达到23.2%。
两者市值变化的背后，是股东的态度不一样。
小马这边，丰田自2019年投资小马，持股11.02% 。25年5月限售股解禁后，丰田明确表态“不急于减持”，并与创始人团队共同锁定超70% 的总股本。
红杉中国A轮投资小马，持股5.87%，是最大的机构投资者之一。红杉几乎每一轮都跟投维持持股比例，也显示对公司长期价值的信心。
而文远知行大股东宇通持股比例从2023年的15.2%降至2025年第二季度的4.1%，累计减持超1亿股。
博世也通过多次减持，持股比例从2022年第二季度的12.3%降至2025年第二季度的 6.08%。
文远知行另一大股东——凯雷在2025年二季度清仓全部342.3万股文远知行股票，套现约4200 万美元，同时保留小马智行236万股持仓，形成明显对比。
管理层小马稳定，优于文远
小马核心管理层保持了罕见的稳定，初创的七人团队中至今仍有六位坚守公司关键职位，这为其战略和技术提供了坚实基础。
创始人彭军通过同股不同权架构持有17.1%股份，但拥有55.4%投票权；楼天城持股6%，拥有19.4%投票权，这种股权设计确保技术路线和商业化策略在十年间未发生重大摇摆。
除创始人外，核心高管通过限制性股票单位和期权计划实现利益绑定。
2024 年第四季度，小马智行因 IPO 确认的股票薪酬费用达 1.48 亿美元，其中70%分配给技术团队，这种机制使管理层主动降低短期套现冲动。
而文远发展历程则伴随着更多的管理层波动。
早年间其创始人王劲因百度诉讼被迫离职，导致文远知行的前身——景驰科技核心团队流失30%，包括自动驾驶规划模块负责人等关键岗位。
2018年文远联合创始人潘思宁，起诉公司伪造签名变更法人，案件历时三年才以法院判决股东会决议不成立告终。这场内耗导致了融资延迟。
2023年首席运营官张力离职，该职位空缺至今。
财务数据差别不大
再来看财报，二季度小马、文远分别亏损3.82亿元、4.06亿元。
从2022年至今年上半年，三年半时间小马智行净亏损达到45.8亿元人民币，文远知行净亏损更是达到65.57亿元人民币，差别不大。
小马智行现金储备8.35亿美元，文远知行9.98亿美元，按当前烧钱速度3年以内没问题。
今年第二季度，文远知行Robotaxi业务暴增836.7%达到4590万元，优于小马智行的1090万元。
但从财报来看，文远知行的增长驱动力主要是Robotaxi车辆本身的销售，更多依赖 to B业务，并不是市场最看重的运营商业化。
小马智行Robotaxi的营收增长虽不如文远知行，但其增长核心主要来自乘客端车费收入增长超300%，商业化能力和C端市场需求已经得到了验证。
Robotaxi最核心的就是大规模无人化的日常运营。从这个角度看，小马和文远竞争才刚刚开始。
结语
根据沙利文预测，2030年前后，中国将成为最大的Robotaxi服务市场，市场规模将达到390亿美元，约占全球市场份额的一半以上。
如果说，中国市场的成功是全球成功的基础，那么更看好小马智行。它的发展路径更集中，像是在巩固根据地。
如果相信场景的广度能带来更大的想象空间和抗风险能力，并且认为当前较低的股价提供了更高的增长弹性，那么文远也值得关注。它的打法更像是主动出击，多点布局。
不过，无论如何看待这个行业，自动驾驶行业仍处于高投入、高研发、尚未盈利的早期阶段。投资这类公司必然伴随着高风险，其股价波动可能会非常剧烈。
本文来自微信公众号 “科技每日推送”（ID：apptoday），作者：赵芷姗，36氪经授权发布。
