特斯拉也在用VLA？
时隔多年，特斯拉终于又进行了技术分享，在计算机视觉顶会ICCV(International Conference on Computer Vision)上曝光了FSD的核心架构，其中一个细节，引发行业热议，猜想特斯拉也在用VLA。
VLA和世界模型，2025年最具话题度的技术路线之争，终于有来自马斯克pick的答案了？
特斯拉也在用VLA？
特斯拉自动驾驶副总裁阿肖克·埃鲁斯瓦米(Ashok Elluswamy)近期作为嘉宾，在ICCV期间发表了题为《在特斯拉构建机器人基础模型》(Building Foundational Models for Robotics at Tesla)的主题演讲。
这是时隔3年后，特斯拉首次对外公开分享技术。上一次还要追溯到2022年的特斯拉AI Day，当时埃鲁斯瓦米也参与了分享，提出占用网络新范式，引领了行业变革。
不过这一次分享的内容暂时还未公开，只流出了一张PPT，但信息量很大，引发了广泛讨论。
从模糊的图像中可以看到，这页PPT的标题是《可解释性和安全性保证》，都是目前自动驾驶的重要议题。
图像下方展示了FSD的核心架构，目前FSD已经被整合为了一张大型神经网络，可以输入多模态信息，图中涉及到的有摄像头视频、导航信息、自车运动状态和声音。
输出端则包括了全景分割信息、3D占用网络、3D高斯渲染、语言以及特斯拉以省略号代替不想透露的输出信息，最终汇总经过推理后输出动作。
这张图显示和隐含的信息，与中国玩家当前的一些认知不谋而合，主要有两点。
VLA与世界模型之争，迈向大模型阶段
首先，特斯拉当前的架构最终输出了语言信息，引发很多人猜想。众所周知，今年行业除了在传感器选型上有分歧之外，在软件算法路线上也出现了新的争论，即VLA和世界模型之争。
前者以元戎启行和理想为代表，后者以华为和蔚来为代表，也有一些玩家认为应该将两者结合。
VLA玩家认为，该范式一方面可以应用互联网已有的海量数据，积累丰富常识，进而理解世界。另一方面模型通过语言能力实际上是具备了思维链能力，能够理解长时序数据并进行推理。
甚至有从业者表示个别不走VLA路线的玩家，是因为自身缺乏大算力芯片供应，进而无法搭载大模型。
世界模型玩家们则坚持世界模型更接近问题本质，华为车BU CEO靳玉志认为“VLA这样的路径看似取巧，并不能真正走向自动驾驶”。
知名AI科学家、蔚来智能驾驶副总裁任少卿近期在采访中也表示，世界模型在时空认知能力上比VLA具有“更高的带宽”。也就是能识别和利用更多的信息。
不过他也认可当前语言很重要，在数据训练、逻辑推理和人机交互上有很大价值。
回到特斯拉的曝光信息来看也是如此，语言在自动驾驶中有很重要的应用。有人据此认为，特斯拉也在使用VLA技术，但也有人表示这可能只是特斯拉识别到了道路上的标识，然后将其转化为了语言。你怎么看？欢迎在评论区讨论。
其次，综合当前曝光信息来看，特斯拉FSD已步入大模型阶段，而且参数规模仍在扩大。此前元戎启行在VLA发布会就认为，行业当前已进入大模型时代。更大参数量的模型，需要更大算力芯片支撑，所以大家可以看到今年二十万级以上涌现了很多1000TOPS甚至2000TOPS的新车。
特斯拉即将上车的新一代智能辅助驾驶芯片，据说算力也将直奔2000TOPS，模型参数也将提高十倍，算法能力值得期待。
或许是对未来能力足够自信，近期FSD重启了激进模式。
FSD最新更新：有这些变化
FSD推送了V14.1.3版本，更新多达10项，更安全更有“人味儿”了。
安全性方面，优化了遇到细小障碍物，比如树枝、轮胎和箱子等的横向避让能力。面对无保护转弯、变道和车辆加塞，处理地也更好。
前置摄像头自清洁功能更加快速高效，如果前挡风玻璃上有残留物影响到了前置摄像头可见度，现在会发出警报，你可以联系服务部门。
个性化方面，开车前你可以通过速度配置文件，更细化定制你的驾驶偏好。FSD在路上遇到特种车辆，像警车、救护车和消防车增加了靠边停车或让行的动作。
如果遇上了堵车，现在FSD的神经网络中添加了导航和路线功能，能够实时处理并生成绕行路线。
到达终点后，你还可以选择停车位置，比如停在路边还是进入停车场。
在这个小版本更新几天前，FSD还重启了疯狂麦克斯模式(Mad Max Mode)，整体驾驶风格很激进，有车主分享的视频片段显示，FSD在该模式下带着他在晚上的洛杉矶车流中闪转腾挪，疯狂变道加塞。看上去比开直升机的通勤效率都高。
埃鲁斯瓦米看到后也推荐了两个该模式适用的场景，比如说你快赶不上飞机了，或者说着急接孩子放学。
埃鲁斯瓦米本的社交平台更新，停留在ICCV演讲的前一天，所以在占用网络和端到端后特斯拉FSD V14如今用了什么魔法，还是未解之谜。
已知的是，特斯拉不再对外分享后，中国玩家仍然在持续突破，不管是VLA还是世界模型，都是在无人区探索。
即便特斯拉选择了其中一个方向，也不代表这就是标准答案，正如何小鹏所说，“实际上，国内任何一家有实力AI玩家，早就不care马斯克在做什么了”。
车辆本体告别BBA崇拜后，中国自动驾驶算法，也正在告别特斯拉崇拜。
本文来自微信公众号“智能车参考”（ID：AI4Auto），作者：一凡 ，36氪经授权发布。
