通用机器人曙光来临！今天，Figure 03正式亮相，专为Helix「大脑」量身打造，冰冷机身有了织物外覆。更值得一得的是，03手掌心配备一颗摄像头，指尖即可感知3克的力。
Figure 03出世了！
时隔一年，Figure终于带来了下一代人形机器人Figure 03，正式开启通用机器人规模化时代！
这款人形机器人，专为Helix、家庭使用，以及全球规模化应用而设计。
从外观设计上看，Figure 03做了大幅升级，尤其是全机采用了「柔性织物外层」，取代机械外壳。
就连每只手掌心，都集成了一个广角摄像头。
它不仅能执行类人任务，还能通过与人类的互动直接学习，展现出前所未有的智能与适应性。
从浇花、端茶倒水，到收拾家务、陪孩子玩各种琐碎的事情，它都能胜任。
更令人惊叹的是，Figure 03每个指尖可以感知「3克的力」。
甚至，就连放在指尖的一枚回形针的重量，都可以察觉到。
今天，Figure 03还登上了TIME封面。
CEO Brett Adcock表示，「未来，每个家庭都将拥有一个人形机器人」。
这一次，Figure 03进化主要有四大亮点：
- Helix：配备全新设计的传感套件和手部系统，专为激活Helix全部潜能而打造；
- 家庭：全新柔性织物外层，支持无线充电、用于语音推理的升级版音频系统；
- 大规模制造：Figure创立BotQ工厂，未来四年量产十万台；
- 全球规模化应用：快递配送、酒店前台各种商用场景爆发。
为Helix量身打造，「人手级」触觉
没有AI，人形机器人就无法实现规模化应用。
而Helix，自主研发的视觉-语言-动作模型，是Figure 03的核心驱动力。
Figure 03的设计围绕一个核心目标——
让Helix实现真正的推理能力，使机器人能在复杂、多变的环境中自主学习并高效工作。
为此，团队开发了全新一代的感知系统与手部系统，为Helix的「智慧生命」提供强大硬件支持。
视觉系统：看得更清晰，反应更迅捷
Figure 03搭载了革命性的视觉系统，专为高频视觉运动控制优化。其全新的摄像头架构，带来了以下突破：
- 帧率提升一倍，图像处理速度更快；
- 延迟降低至四分之一，确保实时响应；
- 视野角度扩大 60%，覆盖更广的场景；
- 结合更广的景深，提供密集且稳定的感知数据流。
这些改进让Figure 03在家庭、工厂等复杂环境中，实现智能导航与精准操控。
比如，在拥挤的厨房或狭窄的仓库中，机器人能够准确感知周围环境，灵活应对动态变化。
更令人兴奋的是，Figure 03每只手掌心都集成了一枚广角低延迟摄像头。
这些嵌入式摄像头为抓取任务提供冗余的近距视觉反馈。
有网友对此惊呼，Figure 03叠衣服要比自己叠得好，人类「药丸」了。
即使主摄像头被遮挡，手部摄像头也能让Helix保持持续的视觉感知，确保实时自适应控制。
就比如，洗衣服这类家务，常常会遇到橱柜内取物，Figure 03完全可以操盘。
3克压力感知
不仅如此，Figure 03手部系统在柔顺性与触觉设计上实现了质的飞跃。
- 柔软适应性指尖：通过增大接触面积，机器人能稳固抓取从玻璃杯到不规则形状物体的各种物品；
- 自主研发触觉传感器：遵循极致耐用性、长期可靠性、高精度感应三大原则，克服了传统触觉传感器的局限性；
- 超高精度：每个指尖传感器可感知低至3克的压力，足以检测指尖上回形针的重量。
这种高精度让Helix能够区分「稳固握持」与「即将滑脱」，从而对脆弱、不规则或移动物体进行细腻操作。
比如，Figure 03可以做到轻松拾取一颗鸡蛋而不将其捏碎，或是掀起一张扑克牌。
此外，Figure 03支持10 Gbps毫米波数据卸载能力，允许整个机器人舰队上传TB级的数据，用于持续学习与改进。
这意味着，Figure 03可以从「机器人军团」中经验学习，成为真正的「学习型机器人」。
自主充电，还能水洗
要让机器人融入家庭，与人类无缝共存，安全性、易用性与自然交互至关重要。
为此，Figure 03不仅在外观，还有充电等设计做了大幅进化。
在关键位置，它采用了多密度泡沫以防夹伤，并以柔软的纺织品替代坚硬的机加工零件作为外层。
与Figure 02相比，Figure 03的质量减轻了9%，体积也显著缩小，更便于在家庭空间中移动。
另外，它的电池系统通过UN38.3国际标准认证，集成多层防护措施，包括电池管理系统（BMS）、电芯及电池包层面的保护，全面应对故障或滥用风险。
Figure 03不仅安全，还注重日常使用的便捷性与个性化。
- 可拆卸、可水洗外覆：用户还可为机器人定制多种「服装」。
- 无线感应充电：脚部内置充电线圈，只需踩上无线充电底座，即可实现2kW功率快速充电。
- 升级音频系统：扬声器体积翻倍，功率提升近四倍，麦克风位置优化，语音识别更清晰、交互更自然。
四年十万台，走进千家万户
Figure 03的通用设计，让其在家庭与商业场景之间无缝切换。
其执行器速度提升2倍，扭矩密度优化，支持更快的搬取与操作，比如在常见物流场景中工作。
或是配送快递。
去工厂打工。
传统人形机器人多为工程原型，制造耗时且成本高昂。
Figure 03是Figure首款从零设计为大规模制造的机器人，通过以下三大举措实现量产目标：
- 设计与流程革新
- 建立全新的供应链
- 创立大批量制造工厂BotQ
值得一提的是，BotQ是Figure专属的高产能制造基地，首期年产能12,000台，四年内目标累计生产100,000台。
参考资料：
https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03
https://x.com/Figure_robot/status/1976272678618308864
本文来自微信公众号“新智元”，作者：桃子，36氪经授权发布。
