在时速10公里的高动态网球博弈中，一白色人形机器人在毫秒级时间内完成判断、调整和响应，以接近人类运动员的挥拍与步伐，在长达数分钟的多回合对拉中连接6球……
图片来源：银河通用官微视频截图（下同）
近日，一段机器人打网球的视频引发关注。据了解，这款机器人是北京机器人企业银河通用的产品。3月15日，银河通用机器人官宣，推出了全球首个面向复杂网球对抗的人形机器人全身实时智能规控算法，让人形机器人具备长程动态打网球的能力。
视频提到，在所有应用场景中，网球几乎是人形机器人最难的一道考题。
“需要高动态与高精度结合以及复杂环境下实时决策、全身协同的完美配合。”北京信息科技大学机电工程学院机器人工程系主任刘相权对中新经纬解释，目前来看，打网球被认为是人形机器人最难完成的运动之一。
专注于高精度动作捕捉与多模态数据采集技术的公司创始人兼CEO张海威，将当前机器人可实现的运动类型分为三类：第一类是套路式运动，如舞蹈、武术等，可通过预编程方式实现，技术相对成熟；第二类是具备对抗性与随机性的单人运动，如网球、乒乓球、羽毛球等，需要机器人具备实时感知与决策能力，目前已取得初步进展；第三类是团队对抗运动，如足球、篮球等，这类场景涉及复杂协作与博弈机制，目前仍处于探索阶段。
机器人究竟需要具备哪些“运动天赋”才能完成如此复杂的对抗？当前的人形机器人运动能力已经发展到什么水平？
张海威在接受中新经纬采访时介绍，网球场面积大，球速快，落点变化复杂，这首先要求机器人具备高强度的跑动能力。面对高速来球，机器人须在瞬间判断出来球的落点、速度和旋转，并制定回球策略。在对打中，机器人不仅要将球击回，还要能控制回球的落点，以形成多拍相持。
张海威表示，实现以上两点，需要机器人具备极速的判断决策能力，也对机器人的控制算法提出了更高要求。
就在“中国机器人开始打网球”的话题引发热议的同时，宇树科技创始人王兴兴发表了“今年机器人会跑得比博尔特更快一些”的观点。
据媒体报道，17日，2026亚布力论坛上，王兴兴预计，到今年年中时，全球尤其是中国人形机器人会跑得比人更快，百米冲刺的速度应该可以跑到10秒以内。
此外，2026北京亦庄人形机器人半马也在近日完成首场练习测试。赛事有关负责人介绍，今年赛道涵盖了更具挑战性的城市坡道、起伏路面及公园内部生态路段，赛道条件更为复杂，对机器人的地形适应性与运动控制算法提出了更高要求。
为何业界如此注重机器人的运动能力？
张海威指出，发展人形机器人的最终目标是实现通用能力，而其中最关键的两个方面就是“腿”（运动能力）和“手”（操作能力）。持续迭代机器人的运动能力，本质上是在夯实人形机器人的基座能力，就像人类拥有健康的四肢，才能去完成更多任务。
机器人租赁平台擎天租CEO李一言对中新经纬表示，从去年到今年，人形机器人行业技术更新迭代速度飞快。运动能力的快速提升为其走出运动、武术、舞蹈等领域，进入更多实际应用场景筑牢了基础。“场景越多，客户范围会随之扩大，相应地，行业整体的商业化变现路径也会变得更加多元。”
张海威认为，目前机器人在单人对抗性运动中已取得阶段性突破，虽然与高水平运动员仍存在差距，但已具备基础对抗能力。而在团队协作类运动中，由于涉及多主体协同与复杂决策，仍属于中长期技术挑战，短期内难以实现高度自主的集群对抗。
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本文来自微信公众号 “中新经纬”（ID：jwview），作者：谢婧雯，36氪经授权发布。
